Un fallo del variador etiquetado como «error de encoder» no siempre significa que el encoder haya fallado. En múltiples estudios de caso de mantenimiento en campo, una gran parte de los problemas de nivelación y retroalimentación de velocidad se deben al cableado, el apantallamiento, el deslizamiento mecánico o el hardware de nivelación — no a una unidad de retroalimentación defectuosa.
Esta guía proporciona una secuencia de diagnóstico completa que cubre la clasificación de síntomas, la verificación del hardware de nivelación, métodos de comparación de datos de pozo, diagnósticos eléctricos y de apantallamiento, pruebas de deslizamiento de tracción, criterios de decisión de reemplazo y requisitos de puesta en marcha tras el reemplazo.
1. Comprender la retroalimentación del encoder en los accionamientos de ascensor
1.1 Cómo la retroalimentación controla la velocidad y la posición
El encoder convierte la rotación del eje del motor en señales eléctricas. El variador utiliza estas señales para:
- Regular la velocidad del motor respecto al perfil de velocidad comandado
- Contar pulsos para el posicionamiento en planta entre puntos de deceleración
- Detectar el sentido de rotación para la supervisión de seguridad
- Proporcionar control en lazo cerrado para motores síncronos de imanes permanentes (mediante señales analógicas Sin/Cos)
Cualquier perturbación en la señal de retroalimentación — ya sea por un encoder defectuoso, un cable dañado, ruido eléctrico o deslizamiento mecánico en la polea de tracción — produce síntomas que el controlador reporta como «fallo de encoder».
1.2 Tipos de retroalimentación y vulnerabilidades
| Tipo | Formato de señal | Vulnerabilidad principal |
|---|---|---|
| Incremental (A/B/Z) | Pulsos cuadrados | Rotura de cable, oxidación de conectores, ruido en líneas de pulso |
| Sin/Cos (analógico) | Formas de onda seno/coseno | Fallo de apantallamiento, bucle de tierra, baja amplitud de señal |
| Absoluto | Palabra de posición serie | Error de protocolo de comunicación, fallo de batería |
| Tacómetro (legacy) | Tensión CC | Desgaste de escobillas, polvo de carbón, deriva de tensión |
Los sistemas Sin/Cos en máquinas de imanes permanentes son especialmente sensibles al ruido eléctrico porque la amplitud de la señal es baja (típicamente 1 Vpp). Una pequeña cantidad de interferencia puede corromper el cálculo de posición sin provocar un fallo evidente del cable.
2. Clasificación de síntomas
2.1 Matriz síntoma-causa
Comience por los síntomas, no por el número de pieza:
| Lo que observa el equipo | Categoría probable | Primera acción |
|---|---|---|
| Desnivel aleatorio (desfase distinto en cada viaje) | Interferencia de señal o deslizamiento de cable | Comparar dos aprendizajes de pozo |
| Desfase fijo en cada planta | Sensor de nivelación o placa magnética desplazada | Inspeccionar placas U/V/W y sensores |
| Vibración solo en viaje expreso | Acoplamiento suelto o disco desgastado | Comprobar par del acoplamiento mecánico |
| Fallo tras mantenimiento | Problema de cableado o conector | Reinspeccionar terminaciones y ruta |
| Deriva progresiva en semanas | Deslizamiento de cable o aflojamiento del acoplamiento | Prueba de tiza en la polea |
| Fallo solo en un sentido | Canal dañado o rotura parcial del cable | Prueba de intercambio de canales A/B |
| Sin fallo en inspección, fallo en automático | Problema de parámetros o dependiente de velocidad | Comparar parámetros inspección vs. automático |
2.2 Interpretación de códigos de fallo
| Código de fallo (genérico) | Puede indicar | Confirmar con |
|---|---|---|
| Error encoder / pérdida de retroalimentación | Sin pulsos detectados | Medición de pulsos en bornes del variador |
| Error de posición / sobrepaso | Desfase acumulativo de conteo | Comparación de dos pasadas de aprendizaje |
| Fallo de retroalimentación de velocidad | Señal de velocidad errática | Osciloscopio o pantalla de diagnóstico |
| Desequilibrio Sin/Cos | Desajuste de canales analógicos | Medición de tensión por canal |
| Fallo de dirección | Canal A/B invertido o ausente | Prueba de intercambio de canal |
Los códigos de fallo identifican la categoría del síntoma — no la causa raíz. Realice siempre comprobaciones mecánicas y eléctricas antes de pedir un encoder de reemplazo.
3. Paso 1: Descartar el hardware de nivelación
3.1 Componentes del sistema de nivelación
Antes de culpar al encoder, confirme el subsistema de nivelación:
| Componente | Ubicación | Síntoma de fallo |
|---|---|---|
| Placas magnéticas de planta | Jamba de puerta de cada planta | Desfase fijo en una planta |
| Sensores de nivelación (U/V/W) | Techo de cabina | Desfase en varias plantas |
| Interruptores de deceleración | Techo de cabina | Sobrepaso o subcarrera en plantas |
| Leva o cinta de nivelación | Limitador o techo de cabina | Deriva de referencia de posición |
3.2 Comprobaciones del hardware de nivelación
| Comprobación | Método | Criterio de aceptación |
|---|---|---|
| Fijación de placas magnéticas | Visual y prueba de empuje | Placas firmemente montadas, sin desplazamiento por vibración |
| Alineación de sensores | Medición de holgura | Según especificación del fabricante (típicamente 5–15 mm) |
| Limpieza de sensores | Inspección visual | Sin polvo metálico, aceite ni residuos en la cara del sensor |
| Recuento de interruptores de deceleración | Parámetro del controlador vs. recuento físico | Coincidencia exacta |
| Polaridad de placas | Marcado del fabricante | Orientación correcta para el tipo de sensor |
Un desnivel concentrado en una sola planta suele apuntar a un problema local de placa o sensor, no a un fallo del encoder. Si solo la planta 7 está desfasada 10 mm y las demás están dentro de tolerancia, inspeccione la placa magnética de la planta 7 antes del encoder.
4. Paso 2: Comparación de datos de pozo en dos pasadas
4.1 Procedimiento
Método ampliamente utilizado en campo para descartar interferencia del encoder o deslizamiento de cable:
- Realizar un aprendizaje de pozo (o enseñanza de posición) y registrar datos de posición por planta
- Repetir el procedimiento sin cambiar ningún ajuste mecánico
- Comparar los valores de planta correspondientes entre las dos pasadas
- Anotar la diferencia máxima en cualquier planta
4.2 Interpretación
| Resultado | Diagnóstico | Siguiente acción |
|---|---|---|
| Diferencia ≤ 3 mm en todas las plantas | Señal de encoder estable | Investigar hardware de nivelación o parámetros del variador |
| Diferencia > 3 mm en una o más plantas | Calidad de señal o deslizamiento de cable sospechoso | Comprobaciones eléctricas Y prueba de tiza |
| Diferencia creciente en plantas superiores | Estiramiento o deslizamiento acumulativo con el recorrido | Priorizar prueba de deslizamiento de tracción |
| Diferencia aleatoria entre pasadas | Ruido eléctrico o conexión intermitente | Inspección de apantallamiento y conectores |
Umbral práctico: Si la diferencia en cualquier planta supera 3 mm, trate la calidad de la señal del encoder o el deslizamiento de tracción como sospechoso antes de reemplazar el encoder.
Esta comprobación es especialmente importante en sistemas de imanes permanentes con retroalimentación Sin/Cos, donde las señales analógicas pequeñas son más vulnerables al ruido eléctrico que los sistemas de pulso digital.
5. Paso 3: Comprobaciones eléctricas y de apantallamiento
5.1 Causas corregibles frecuentes
Los equipos de mantenimiento reportan regularmente estas como las causas corregibles más comunes de fallos de encoder:
| Causa | Frecuencia | Corrección |
|---|---|---|
| Cable del encoder junto a cables de potencia | Muy frecuente | Ruta separada, mínimo 100 mm de distancia |
| Drenaje de apantallamiento no terminado en el variador | Muy frecuente | Terminar según esquema del fabricante |
| Correa de tierra del motor ausente o rota | Frecuente | Instalar o reemplazar la correa de tierra |
| Pines de conector oxidados tras humedad | Frecuente | Limpiar o reemplazar el conector |
| Deslizamiento del acoplamiento entre buje del encoder y eje | Frecuente | Reapretar o reemplazar el acoplamiento |
| Cable dañado por roce con soporte | Moderada | Reencaminar y reemplazar la sección dañada |
| Tensión de alimentación incorrecta del encoder | Moderada | Verificar 5V vs. 12V en la placa de identificación |
5.2 Comprobación de referencia Sin/Cos
En carrera de inspección, medir las tensiones de los canales Sin y Cos respecto a masa de señal:
| Parámetro | Valor esperado | Acción si está fuera de rango |
|---|---|---|
| Tensión canal Sin | 1,45–1,55 V | Comprobar cable y cabezal del encoder |
| Tensión canal Cos | 1,45–1,55 V | Comprobar cable y cabezal del encoder |
| Equilibrio de canales | < 0,05 V de diferencia | Desequilibrio indica fallo de encoder o cable |
| Amplitud de señal (pico a pico) | ~1,0 Vpp | Baja amplitud sugiere atenuación del cable |
Una gran desviación respecto a los valores esperados sugiere cable dañado, oxidación del conector o fallo del cabezal del encoder — pero verifique primero el cable antes de pedir un encoder nuevo.
5.3 Buenas prácticas de apantallamiento
| Práctica | Detalle |
|---|---|
| Ruta del cable | Cable del encoder en bandeja separada de potencia, resistencia de freno e iluminación |
| Terminación del apantallamiento | Drenaje conectado en el variador según esquema del fabricante |
| Prevención de bucle de tierra | Referencia de tierra en un solo punto — evitar conectar el apantallamiento en ambos extremos salvo especificación |
| Calidad del conector | Usar conector original o especificado OEM — sin empalmes de cable pelado |
| Soporte del cable | Fijar el cable para evitar roce con piezas móviles o aristas vivas |
6. Paso 4: Prueba de deslizamiento de tracción
6.1 Por qué el deslizamiento imita un fallo de encoder
La retroalimentación del encoder asume que el cable no se desliza en la polea. El encoder reporta fielmente la rotación de la polea — pero si el cable se desliza, la rotación de la polea ya no equivale al desplazamiento de la cabina. El controlador lo interpreta como error de posición y puede registrar un fallo de encoder.
El deslizamiento del cable se debe a tensión desigual, surcos de polea desgastados o tracción insuficiente bajo carga. Es una de las causas más ignoradas de callbacks relacionados con el encoder.
6.2 Procedimiento de la prueba de tiza
- Marcar el cable contra la polea en una planta con tiza o cinta
- Subir la cabina una planta completa y volver a la planta de partida
- Medir la deriva de la marca en la polea respecto al cable
- Repetir con el 50 % de la carga nominal en la cabina
| Resultado | Interpretación | Acción |
|---|---|---|
| Deriva < 5 mm (vacío y cargado) | Tracción adecuada | Centrarse en diagnósticos eléctricos |
| Deriva 5–15 mm | Deslizamiento moderado | Medir tensión de cables — igualar a ±10 % |
| Deriva > 15 mm | Deslizamiento significativo | Tensión de cables, desgaste de surcos, posible reemplazo de polea |
| Deriva solo bajo carga | Deslizamiento dependiente de carga | Desequilibrio de tensión bajo carga — priorizar comprobación de tensión |
Aceptación en campo utilizada por muchos equipos: deslizamiento de una planta inferior a 5 mm en carreras a vacío y cargadas.
6.3 Relación con la tensión de cables
Si se confirma el deslizamiento, mida la tensión de todos los cables del juego. ASME A17.1 exige que la tensión más baja esté dentro del 10 % de la más alta. La tensión desigual es la causa predominante evitable del deslizamiento de tracción. Consulte nuestro artículo sobre tensión de cables y retroalimentación de posición para el flujo completo de igualación.
7. Paso 5: Criterios de decisión de reemplazo
7.1 Cuándo el reemplazo está justificado
| Condición | Verificación | Confianza |
|---|---|---|
| Salida de pulso ausente con cableado confirmado bueno | Osciloscopio en entrada del variador | Alta — fallo del encoder |
| Desgaste físico, rayaduras o ruido de fricción | Inspección visual y auditiva | Alta — fallo mecánico |
| Fallos repetidos de dirección o resolución tras recalibración | Varios intentos de calibración fallidos | Alta — encoder o acoplamiento |
| Vida útil superior a 5–8 años con pérdida intermitente de señal | Edad + patrón de síntomas | Moderada — planificar reemplazo |
| Canales Sin/Cos permanentemente desequilibrados tras verificar cable | Prueba de tensión con cable conocido bueno | Alta — fallo del cabezal del encoder |
| Modernización del variador que exige otro tipo de retroalimentación | Especificación de ingeniería | Requerido — no opcional |
7.2 Cuándo el reemplazo NO está justificado
| Condición | Acción correcta en su lugar |
|---|---|
| Prueba de tiza muestra > 5 mm de deriva | Igualar tensión de cables, inspeccionar surcos de polea |
| Apantallamiento no terminado | Terminar apantallamiento según manual del variador |
| Solo una planta desnivelada | Inspeccionar placa magnética y sensor de nivelación en esa planta |
| Fallo solo tras mantenimiento | Reverificar cableado contra fotografía original |
| Desequilibrio Sin/Cos con cable dañado | Reemplazar primero el cable, luego volver a probar |
8. Tras el reemplazo: requisitos de puesta en marcha
Incluso un encoder compatible OEM correctamente adaptado puede provocar fallos si se omite la puesta en marcha:
| Paso | Acción | Propósito |
|---|---|---|
| 1 | Bloquear y verificar tensión cero | Seguridad |
| 2 | Fotografiar y replicar ruta de cableado y terminación de apantallamiento original | Prevenir errores de cableado |
| 3 | Verificar tensión de alimentación del encoder en bornes | Confirmar cableado antes del movimiento |
| 4 | Realizar calibración de cero y verificación de dirección | Alinear cero eléctrico a referencia mecánica |
| 5 | Ejecutar aprendizaje de pozo si el controlador lo requiere | Reconstruir tabla de posición por planta |
| 6 | Comparación de aprendizaje de pozo en dos pasadas | Verificar repetibilidad ≤ 3 mm |
| 7 | Probar modos expreso e inspección en cada planta | Confirmar resolución y precisión de posición |
| 8 | Prueba cargada (mínimo 50 % de capacidad) | Revelar errores por deslizamiento invisibles a cabina vacía |
Criterio de aceptación: nivelación en planta dentro de ±5 mm en cada rellano, con dos pasadas consecutivas de aprendizaje de pozo que difieran menos de 3 mm por planta.
9. Información que acelera su presupuesto
Si el reemplazo se confirma tras la secuencia de diagnóstico, envíe:
| Información | Por qué es necesaria |
|---|---|
| Foto de placa del encoder | Resolución, tensión, tipo de conector, modelo |
| Modelo de variador o accionamiento | Compatibilidad de parámetros |
| Marca del ascensor y tipo de controlador | Familia de montaje y conector |
| Historial de fallos | Cuándo comenzó, vacío vs. cargado, intermitente vs. permanente |
| Resumen de resultados de diagnóstico | Confirma que se realizó análisis de causa raíz |
| Cantidad y destino | Plazo y documentación de exportación |
10. Resumen del flujo de diagnóstico completo
Recibir callback «fallo de encoder»
→ Paso 1: Comprobar hardware de nivelación (placas, sensores, interruptores)
→ Paso 2: Comparación de aprendizaje de pozo en dos pasadas (umbral 3 mm)
→ Paso 3: Comprobaciones eléctricas (apantallamiento, conectores, tensión Sin/Cos)
→ Paso 4: Prueba de deslizamiento de tracción (tiza, umbral 5 mm)
→ Paso 5: Decisión — reemplazar encoder O corregir causa raíz
→ Si reemplazo: Puesta en marcha con secuencia de prueba completa
→ Documentar hallazgos en el registro de mantenimientoDORSEN suministra encoders compatibles OEM con verificación de especificaciones antes del envío. Las devoluciones por piezas incorrectas cuestan más que una hora adicional de diagnóstico — confirme primero la causa raíz y luego adapte la pieza.
